Для DS Lite существует один единственный PDF-reader, под названием Ands-pdf.

ПДФ читалки на мобильниках и смартфонах тормозят ужасно, Акробат ридер умудряется тормозить даже на шустрых компах с частотой процессора 3 гигагерца и гигабайтом оперативки. При тех же самых условиях Fox-it reader, аналог акробата ридера, работает с пдф очень быстро.

Поэтому от читалки PDF на DS Lite я не ожидал вообще ничего, даже не хотел смотреть, но оказалась, что все очень даже красиво. Основная фишка в том, что программа разделяет файл на текст и картинки, и затем выводит на одном экране текстовую копию документа, а на втором экране сам документ в оригинале.

Работает достаточно быстро, стилусом перемещаемся по странице, лупой увеличиваем нужные участки экрана. Огромный минус – русский текст показывает кракозяблами. Как лечить не знаю, но судя по тому, что шрифты хранятся в отдельной папке, скорее всего нужно просто добавить кириллицу в папку шрифтов.

Управление
Start – открыть новый файл.
B – отмена
Select + вверх/вниз регулировка яркость экрана.
стрелки джойстика – перемещение по странице
X – режим отображения книжка/стандартный просмотр
Правый шифт – страница вперед
Левый шифт – страница назад
Кнопка, слева от кнопки Лупы, переключает режим просмотра с обычного на текстовый и назад.

Так как не все pdf, который я пробовал открылись корректно, для тестирования
программы в папку pdf-files положил описание микроконтроллера Microchip –
12F629.pdf

Скачать PDF Reader для Nintendo DS Lite – https://ndslite.ru/files/ands-pdf-14.zip (1Мб)

Блог автора программы – http://ands-pdf.blogspot.com/

Простой робот на основе Nintendo DS Lite. Прототип был изготовлен в 2007 году, с той поры ничего не изменилось. Однако на мой взгляд потенциал у роботов на платформе DS Lite огромен, поэтому я разобрался во всех деталях этого проекта, и некоторые неочевидные моменты здесь проясню.

Вот из чего сделан робот, всего четыре основных составляющих:

• Трехколесная платформа
• Батарея питания
• Два серво-мотора
• Контроллер DSerial в первый слот, для управления сервами.

Серво-моторы содержат в себе редуктор и схему, которая позволяет управлять вращением вала при помощи одного сигнального провода. Обычно сервы не используются для вращения колес, их угол вращения лежит в пределах 180 градусов, поэтому сервы нужно дорабатывать. Разбирать и откусывать ограничитель вращения.

Так выглядит контроллер DSerial.

Основной недостаток DSerial в том, что он не позволяет запускать хомбрю приложения.
Запуск программы робота осуществляется при помощи адаптера типа M3Real
SuperCard One или DSTT. После загрузки управляющей программы, адаптер
вытаскивается и на его место вставляется DSerial. В продаже DSetial отсутствует,
инструкций по работе с ним нет. Однако на сайте natrium42.com есть схема и
прошивка для самостоятельного изготовления этого контроллера.

RoboDS в полной боевой готовности.

Небольшое видео робота в работе. На платформу установлена беспроводная веб-камера и лазер. Робот управляется по WiFi.

К сожалению разработчик никак не обозначил на своем сайте – natrium42.com, для чего был сконструирован этот робот. Хотя вопрос "какое практическое применение ему можно найти" – должен быть основным.

На этом пока все.

С конвертированием файлов в формат DPG наконец-то разобрались окончательно, теперь несколько слов о просмотре DPG файлов на компьютере.

Говорят у некоторых получается смотреть DPG если просто открыть файл видео-проигрывателем. У меня так не получается, и вот чтобы проверить получилось сконвертировать файл или нет, я использую программу DPGPlay.

DPGPlay_v3.2 – Программа для просмотра видео в формате DPG.

В строке Input DPG – выберите файл кнопкой Browse, или перетащите курсором в окно программы, при этом просмотр видео запустится автоматически. Укажите директорию Temp, для временных файлов, иначе они будут сохранятся в один каталог с видео, и в результате получается каша из разных файлов с одним названием и разными расширениями. Для работы не требуется никаких установленных кодеков, все необходимое поставляется в архиве.

На пробу закачал видео про шахматного робота, о которым речь шла в заметке – Шахматная королева. Это видео на сайте риа-новости качается долго, поэтому решил сохранить его на диск и сконвертировал для просмотра на DS-ке.

Ссылки для скачивания:
chess-robot.dpg (3.5 Мб)
DPGPlay_v3.2.zip (6.5 Мб)