Робот на DS-ке

 

Простой робот на основе Nintendo DS Lite. Прототип был изготовлен в 2007 году, с той поры ничего не изменилось. Однако на мой взгляд потенциал у роботов на платформе DS Lite огромен, поэтому я разобрался во всех деталях этого проекта, и некоторые неочевидные моменты здесь проясню.

Вот из чего сделан робот, всего четыре основных составляющих:

  • Трехколесная платформа
  • Батарея питания
  • Два серво-мотора
  • Контроллер DSerial в первый слот, для управления сервами.

Серво-моторы содержат в себе редуктор и схему, которая позволяет управлять вращением вала при помощи одного сигнального провода. Обычно сервы не используются для вращения колес, их угол вращения лежит в пределах 180 градусов, поэтому сервы нужно дорабатывать. Разбирать и откусывать ограничитель вращения.

robods-bot

Так выглядит контроллер DSerial.

Dserial DSerial-uncover

Основной недостаток DSerial в том, что он не позволяет запускать хомбрю приложения.
Запуск программы робота осуществляется при помощи адаптера типа M3Real
SuperCard One или DSTT. После загрузки управляющей программы, адаптер
вытаскивается и на его место вставляется DSerial. В продаже DSetial отсутствует,
инструкций по работе с ним нет. Однако на сайте natrium42.com есть схема и
прошивка для самостоятельного изготовления этого контроллера.

RoboDS в полной боевой готовности.

Robods-back

Robods-forward

Небольшое видео робота в работе. На платформу установлена беспроводная веб-камера и лазер. Робот управляется по WiFi.

К сожалению разработчик никак не обозначил на своем сайте – natrium42.com, для чего был сконструирован этот робот. Хотя вопрос "какое практическое применение ему можно найти" – должен быть основным.

На этом пока все.

Похожие заметки:

  1. Бегущий робот Тойоты
  2. Шахматные роботы
  3. Руки роботов
  4. Мурата-роботы
  5. R.O.B. – Дендибот

Один комментарий

Руки роботов. • Записки обладателя Nintendo DS Lite

[...] умник добавил комментарий к видеоролику про DS Робота – is inutile (бесполезная штуковина), потом правда [...]

21 февраля 2010 22:54
# 1

Комментировать