Робот на DS-ке
Простой робот на основе Nintendo DS Lite. Прототип был изготовлен в 2007 году, с той поры ничего не изменилось. Однако на мой взгляд потенциал у роботов на платформе DS Lite огромен, поэтому я разобрался во всех деталях этого проекта, и некоторые неочевидные моменты здесь проясню.
Вот из чего сделан робот, всего четыре основных составляющих:
- Трехколесная платформа
- Батарея питания
- Два серво-мотора
- Контроллер DSerial в первый слот, для управления сервами.
Серво-моторы содержат в себе редуктор и схему, которая позволяет управлять вращением вала при помощи одного сигнального провода. Обычно сервы не используются для вращения колес, их угол вращения лежит в пределах 180 градусов, поэтому сервы нужно дорабатывать. Разбирать и откусывать ограничитель вращения.
Так выглядит контроллер DSerial.
Основной недостаток DSerial в том, что он не позволяет запускать хомбрю приложения.
Запуск программы робота осуществляется при помощи адаптера типа M3Real
SuperCard One или DSTT. После загрузки управляющей программы, адаптер
вытаскивается и на его место вставляется DSerial. В продаже DSetial отсутствует,
инструкций по работе с ним нет. Однако на сайте natrium42.com есть схема и
прошивка для самостоятельного изготовления этого контроллера.
RoboDS в полной боевой готовности.
Небольшое видео робота в работе. На платформу установлена беспроводная веб-камера и лазер. Робот управляется по WiFi.
К сожалению разработчик никак не обозначил на своем сайте – natrium42.com, для чего был сконструирован этот робот. Хотя вопрос "какое практическое применение ему можно найти" – должен быть основным.
На этом пока все.
Похожие заметки: